L’objectif de ce projet est d’explorer une nouvelle voie de recherche en termes d’architecture, de modèles et d’algorithmes à base de la théorie de la décision et la théorie des jeux pour le contrôle d’une bulle opérationnelle. Cette dernière est composée de robots autonomes se déplaçant en formation, en s’adaptant aux mouvements de robots habités ou télé-opérés (stratégie de déplacement inconnue) qui soutiennent un groupe de personnes (combattants) pour reconnaître, surveiller ou sécuriser leur environnement immédiat. Pour de tels systèmes, le projet GARDES proposera une bulle opérationnelle (BO) avec un mode hiérarchique d’interaction dont le niveau le plus haut concerne l’interaction entre les robots autonomes (RA) et les robots habités ou télé-opérés (RH) et le niveau le plus bas concerne l’interaction entre les personnes (soldats) et les RA qui permet aux soldats de faire appel à un robot pour une tâche particulière et à tout moment (robots en mode semi-autonome puisque le soldat le télé-opère ou lui passe des ordres).

Pour cela, GARDES proposera une approche décisionnelle pour des robots capables : (1) d’être autonomes et de se coordonner pour réaliser au mieux une mission ; (2) d’interagir avec les soldats pour assistance, sécurisation ou demande d’une télé opération (autonomie ajustable et adaptative)