• 24-15 Août : Démonstration avec 1 opérateur, 1 robot
  • ​Démonstration avec zones interdites (trait rouge), indésirable(orange) et souhaitables(trajectoire verte), Notre algorithme a calculé les 5 "waypoints" que le robot va suivre : vidéo

Video of the robot following the 5 waypoints.

• 22 Novembre : Demonstration avec 1 opérateur, 1 robot
  • L'opérateur modifie les consignes données au robot pendant son exécution
  • Actuellement, l'opérateur doit valider le plan avant son exécution

Video of the operator interface, changing advice during the robot operations.